在这个人与鬼共同生活的世界中，鬼通过附身在人类身上来达到进入现世的目的。而唯一能保护人类免受鬼祸的，是一群可以穿上“铠”动力服的战士们。这些动力服将古代秘术与现代科技结合，拥有强大的力量。
三轮翔（野田雄大 配音）原本是一个平凡的男子高中生，怀揣着正义感和对英雄的憧憬。在一次偶然的机会中，翔穿上了动力服，并加入了与鬼进行战斗的小队。在这里，翔遇到了具有将鬼送往异世界能力的女巫明神逢花（茉白实步 配音）、世世代代守护女巫的“忍者”服部凉（水上翔斗 配音），以及同样具备与鬼对抗能力的女生成濑枫（坂崎绘理 配音）等伙伴。
